《Robotaxi行业深度：商业化进展、竞争格局、产业链及相关公司深度梳理》PDF电子版下载

一、行业概述：定义、优势与国内进展

1. 核心定义与优势

• Robotaxi 是基于 L4/L5 级自动驾驶技术的无人共享出行服务，核心优势在于安全性提升（Waymo 事故率低于人类驾驶员）与长期成本优化（取消司机人力成本）。
• 服务流程标准化，可解决网约车服务波动问题，是出行行业技术迭代的核心方向。

2. 国内发展现状

• 监管体系成型：多部门形成闭环监管，工信部管准入、公安部管通行、交通运输部管运营，为商业化铺路。
• 落地进程领先：北上广深等 11 城已开启全无人驾驶服务，上海累计开放测试道路超 5200 公里，深圳实现全市范围营运许可。
• 相较海外优势显著：本土供应链降低套件成本，车路云一体化基建完备，复杂路况积累海量数据，人口密度支撑长期运营效率。

二、发展驱动因素：政策、成本与技术

1. 政策驱动

• 国家层面：2017 年起构建标准体系，2023 年后推进车路云试点，形成 “标准 – 技术 – 试点” 闭环。
• 地方层面：上海、广深等城市扩大测试区域、简化流程，明确商业化收费试点，加速落地节奏。

2. 成本驱动

• 传统网约车司机成本占比超 70%，Robotaxi 通过技术替代人力，规模化后出行成本有望低于出租车。
• 激光雷达、芯片等核心硬件成本逐年下降，推动单车成本下探（百度 RT-6 约 20.46 万元）。

3. 技术驱动

• 算法成熟：感知大模型与端到端架构提升复杂路况通过率，仿真测试体系降低实测成本。
• 软硬件迭代：高算力芯片（英伟达、华为昇腾）与多传感器融合方案普及，域控制器成本下降 70%；L2 级辅助驾驶渗透率达 62.6%，为高阶智驾奠定基础。

三、商业化进展：阶段、模式与盈利路径

1. 当前阶段

• 仍处试点期：中美头部企业均未实现整体盈利，核心制约因素为研发投入高、运营区域有限。
• 关键突破：百度武汉、小马智行广州实现单车运营盈亏平衡，验证单位经济模型可行性。

2. 商业模式

• 三方协作：智能驾驶公司提供技术、主机厂负责生产、出行平台统筹运营，形成 “三角合作” 模式。
• 运营主导权博弈：目前以技术公司自营为主（便于数据收集），未来流量入口与运营权归属仍存变数。

3. 盈利逻辑

• 成本端：硬件降价 + 规模化摊薄运维成本；收入端：订单密度提升 + 运营时长增加，推动单车收入改善。

四、竞争格局：全球布局与区域特征

1. 中美双极主导

• 美国：Waymo（累计订单超 1000 万）、特斯拉（纯视觉路线）领跑，聚焦全球化部署。
• 中国：三强领跑（萝卜快跑、小马智行、文远知行），均实现多城全无人运营，第二梯队（滴滴、元戎启行）加速追赶。

2. 中东快速崛起

• 政策开放：阿联酋颁发无安全员全国性牌照，沙特将智能交通纳入国家战略。
• 市场优势：高客单价（国内 2 倍以上）、旅游会展需求旺盛，成为中国企业出海核心目的地。

五、产业链梳理：价值分布与核心环节

1. 产业链结构

• 上游：感知（激光雷达：禾赛、华为；摄像头：舜宇光学）、定位（高精地图：百度、四维图新）、决策（芯片：英伟达、地平线）、执行（转向 / 制动：拓普集团、伯特利）。
• 中游：自动驾驶方案商（百度、小马智行）与整车厂（北汽极狐、广汽埃安），为价值核心。
• 下游：出行运营商（滴滴、高德）与传统出租车企业，负责落地运营。

2. 核心硬件分析

• 车规芯片：英伟达 Orin-X 与特斯拉 FSD 合计占市占率 65%，国产华为昇腾、地平线份额逐步提升。
• 激光雷达：L4 级智驾安全冗余必备，2024 年国内装机量同比增 179.7%，禾赛、华为、速腾聚创主导市场，价格持续下探。

六、海外发展与出海情况

1. 海外政策与进展

• 美国：政策起步早，形成完整准入体系，Waymo 实现 7×24 小时运营，加州允许收费服务。
• 其他国家：欧盟、日本等设严格安全与数据合规要求，鼓励企业落地但明确事故责任归属。

2. 国内企业出海

• 百度、小马智行、文远知行已进入中东、东南亚、欧洲市场，通过与当地出行平台合作（如 Uber）降低获客成本，验证技术适配性。

七、市场空间与未来展望

1. 市场规模预测

• 全球：2025 年约 3 亿美元，2035 年有望达 3526 亿美元，10 年 CAGR 超 100%。
• 中国：2030 年市场规模预计 1583 亿元，车队规模达 40 万辆，渗透共享出行核心场景。

2. 未来催化与趋势

• 短期（1-2 年）：滴滴、小鹏等量产车型落地，头部企业加速扩城，行业格局与盈利路径明晰。
• 长期：产业链公司密集上市，技术路线收敛，万亿赛道有望诞生千亿级龙头企业。

八、国内核心企业布局

1. 萝卜快跑（百度）：全球订单量第一（累计 1700 万 +），22 城运营，武汉实现单车盈利。
2. 滴滴出行：联合广汽埃安量产车型，自研激光雷达与计算平台，2025 年千辆级投放。
3. 曹操出行：依托吉利生态，推进 “十年百城千亿” 战略，布局换电与智能运营体系。
4. 万马科技：聚焦车联网基础设施，提供 “端管云边” 一体化方案，合作百度、曹操出行。

总结