《2025-2026年无人配送车技术应用与趋势洞察蓝皮书》PDF免费下载

一、产业发展概况

1. 发展背景与历程

• 驱动因素：电商爆发带动物流业务激增，快递员人力成本上涨与用工短缺问题凸显，叠加人工智能、感知技术成熟，推动无人配送车从技术验证迈向规模化应用。
• 发展阶段：2016 年前后京东、美团等企业开启试点；2025 年迎来 “万台级交付” 爆发拐点，累计出货量突破 3.9 万台，年交付规模从 “数千台” 跃升至 “数万台” 量级。

2. 市场规模与预测

• 2025 年全年出货量有望接近 4 万台，销售规模超 45 亿元；预计 2026 年累计出货量攀升至 15 万台，2030 年达 75-105 万台，形成百亿级市场空间。
• 全球市场潜力巨大，仅快递市场中无人配送车全路运输渗透率达 20% 时，市场空间已近 4500 亿元；渗透率提升至 50% 时，潜在规模有望突破 1.12 万亿元。

3. 全球格局

• 中国凭借完整产业链、场景适配性优势处于领先地位，新石器等企业已斩获海外大额订单；国际方面，Starship Technologies 计划 2027 年将配送机器人规模拓展至超 1.2 万台。

二、市场环境

1. 政策环境

• 国家层面政策从单一车辆技术扩展至 “车、路、云、网、图” 完整生态，覆盖全链路环节；地方政府密集推出试点方案，呈现 “以点带面” 扩散趋势，驱动产业 “应用快跑”。

2. 融资与需求环境

• 融资端：国有资本与产业基金纷纷入局，九识智能、新石器等企业获得大额融资，聚焦技术研发与全球化布局。
• 需求端：快递业务量集中于金华、广州等 15 座城市，合计占比 46.2%；物流园区、制造企业分布广泛，物流频次高、响应要求快，为无人配送车提供持续需求。

3. 产业链图谱

• 上游：涵盖智能底盘、动力系统、传感器等核心零部件；中游以新石器、佑驾创新等企业为代表，竞争聚焦商业化落地与生态构建；下游对接快递、零售、制造等应用领域。
• 天翼交通等企业依托 “车路云一体化” 资源，重塑竞争维度，推动产业链协同升级。

三、应用现状与商业模式

1. 典型应用场景

• 同城即时配送：新石器与顺丰、中通等合作，占据主要市场份额，中型单格厢式车型为市场主流。
• 乡村物流：约 90% 为容积 5 立方米及以上车型，助力 “村村通邮” 无人化升级。
• 封闭园区物流：实现 “仓到仓” 全路自动化，适配工业、园区等场景的货物转运需求。
• 移动零售与定制化场景：覆盖景区、公园等场所的即时购物，以及消防巡检等专业化需求。

2. 综合效益与商业模式

• 效益：可降低物流综合成本，提升配送效率与服务韧性，缓解人力压力，适配复杂环境下的配送需求。
• 模式：客户偏好按里程或订单量付费的纯运营服务模式，轻资产、高灵活性成为核心价值；长期运营服务、定制化解决方案等模式也逐步落地。

四、核心技术水平

1. 感知定位

• 传感器方案趋向优化，避免 “全量部署” 导致的成本高企与算法复杂问题，主流配置可覆盖 30 米内精准感知。
• 无图技术成熟，破解海外高精地图数据安全限制，助力全球化布局，同时提升复杂场景适配能力。

2. 决策规划与线控执行

• 决策规划：需处理动态交通参与者与长尾场景，工控机、域控制器为主要物理载体，支持多算法平台快速迁移适配。
• 线控执行：以电信号取代机械控制，面临高频启停下的耐久性与环境适应性考验，系统集成化趋势明显，兼顾成本与可靠性。

3. 云端调度与能源管理

• 云端调度：实现车队 “集团军式” 协同，需云端与车端高度状态同步，支持串点配送与多车联动，提升整体效率。
• 能源管理：涵盖电、氢、醇多元动力，移动补能与车储网协同成为趋势，可实现电网峰谷调节与物流续航提升。

五、趋势与挑战

1. 核心趋势

• 技术端：无图方案普及、多动力形式融合、系统级智能调度升级。
• 市场端：规模化应用向更多城市与场景渗透，全球化布局加速，商业模式从单一配送向 “配送 + 服务” 延伸。
• 生态端：车、路、云、网、图深度协同，补能网络智能化与柔性化发展。

2. 主要挑战

• 技术层面：非结构化道路适配、长尾场景泛化能力不足，安全冗余设计要求高。
• 行业层面：标准化建设滞后、法规协同不足，路权限制多，成本控制压力大。
• 市场层面：用户接受度有待提升，部分场景商业闭环尚未完全形成。

六、产业发展建议

• 政策体系：完善法规标准，明确路权与安全责任划分，加大试点支持力度。
• 技术攻关：聚焦感知定位、决策规划等核心环节，搭建共性技术平台，强化人才培育。
• 生态协同：推动产业链上下游合作，促进跨领域资源整合，构建共赢生态。
• 基建支撑：加快补能网络与车路协同基础设施建设，为规模化应用奠定基础。

七、典型企业推荐

• 新石器：具备软件自研能力，产品矩阵适配多场景，海外订单与国内规模运营优势显著。
• 佑驾创新：推出小竹无人车与智能运维平台，实现全天候城道运营，综合成本降低效果突出。
• 电氢智运：自研传感器与算法，定位精度高，适配复杂场景，标杆项目覆盖多领域。
• 新工绿氢：聚焦 “电氢耦合”，提供多元动力解决方案，移动补能体系缓解续航焦虑。
• 天准星智：域控制器方案成熟，适配主流算法，迁移周期短，客户覆盖广。