报告由方正证券发布,聚焦机器人行业发展趋势,重点分析人形机器人商业化进程、海内外产业动态及国内企业突破,指出 2026 年行业将迎来规模化放量,制造业、物流、便利店、康养等场景落地加速,行业发展前景广阔。
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一、核心应用场景:商业化落地加速
(一)制造业与物流:率先放量的核心场景
- 汽车制造业:人形机器人进入早期商业化阶段,优必选 Walker S 系列已在吉利、比亚迪等车厂批量部署,特斯拉 Optimus、Figure 02 等参与零部件装配、分拣等工作,2028 年渗透率预计达 20%,需求将达 73.64 万台。
- 物流搬运:物流装备企业加速布局,杭叉集团、井松智能等推出人形机器人,具备多自由度、复杂场景适配能力,覆盖转运、码垛、拣选等场景,2028 年需求预计 5.91 万台。
- 市场空间:2028 年汽车、3C 制造业及物流搬运领域人形机器人总需求预计达 84.45 万台,替代人工空间广阔。
(二)便利店与康养:新兴场景快速崛起
- 无人便利店:银河太空舱等落地,机器人实现语音接待、精准抓取、下单支付全流程服务,单舱日均订单 500 单,2028 年乐观预期下机器人需求达 15.06 万台。
- 康养领域:松霖科技、三晖电气等布局养老机器人,涵盖康复理疗、失能照护、情感陪护等场景,松霖科技已获 1250 台养老机器人采购订单,分三年交付。
二、海外产业动态:特斯拉引领,技术持续迭代
(一)全球发展格局
海外人形机器人历经概念形成、技术探索、技术发展阶段,2021 年后进入技术融合期,美欧日企业主导核心技术,美国在 AI 算法、芯片领域领先,特斯拉、Figure、1X Technologies 为代表企业。各国政府出台战略政策扶持,推动产业链研发与应用。
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(二)标杆企业进展
- 特斯拉:Optimus 系列持续迭代,Gen2 优化颈部、灵巧手及足部设计,2026 年将发布 V3 版本,增加手部自由度与 AI 大脑,目标 2-3 万美元售价,2026 年底实现量产,弗里蒙特工厂试生产产线已运行。
- 1X Technologies:发布家庭机器人 NEO,售价 2 万美元,支持家务劳动与自然交互,采用自研 Redwood AI 模型,2026 年优先发货。
- Figure:估值达 390 亿美元,推出 Figure 03 家用机器人,能完成洗衣、洗碗等任务,自研 Helix 端到端 AI 模型,实现高频率连续控制。
(三)特斯拉供应链核心环节
T 链核心包括执行器、丝杠、减速器、传感器等,国内多家企业深度合作:
- 执行器:三花智控(核心供应商)、拓普集团(关节总成 + 灵巧手电机);
- 丝杠:北特科技、嵘泰股份(送样)、五洲新春(绑定头部厂商);
- 传感器:安培龙(力矩 / 压力传感器出货)、日盈电子(电子皮肤);
- 减速器:斯菱股份(量产供应)、绿的谐波(行业龙头)。
三、国内企业突破:多场景布局与技术创新
(一)主机厂商代表
- 宇树科技:全球最早零售四足机器人企业,H1 人形机器人登春晚破圈,产品覆盖消费级、工业级,2024 年营收超 10 亿元,中标中国移动 4605 万元订单。
- 智元机器人:构建 “远征、精灵、灵犀” 产品矩阵,通过收购上纬新材打通融资通道,计划三年内孵化 50 + 创业项目,拓展八大应用场景。
- 优必选:港股上市,Walker S 系列实现规模化落地,中标觅亿汽车 9051 万元项目,伺服驱动器、群体智能技术自研。
- 小鹏:依托智能汽车技术积累,IRON 机器人搭载同款芯片与智驾系统,82 个自由度,2026 年底计划规模量产。
- 银河通用:聚焦 “轮式双臂” 结构,银河太空舱落地便利店场景,获 24 亿元融资,与博世、宁德时代合作拓展工业场景。
(二)细分场景企业
- 越疆:协作机器人累计出货超 10 万台,连续七年国内出货量第一,覆盖焊接、搬运、精密制造等场景。
- 松霖科技:并购厦门威迪思夯实技术,养老机器人获大额采购订单,覆盖康养机构、工业园区等场景。
- 三晖电气:推出理疗、艾灸机器人,与东方华康合作,打造 “硬件 + 服务” 闭环生态。
四、投资建议与风险提示
(一)建议关注标的
- 场景落地较快企业:松霖科技、三晖电气、亿嘉和、盛视科技、美好医疗等;
- 核心零部件供应商:三花智控、拓普集团、浙江荣泰、斯菱智驱、安培龙、兆威机电等;
- 国内主机厂商:宇树科技、智元机器人、优必选、银河通用、越疆、小鹏、上纬新材等。
(二)风险提示
主要包括技术研发不及预期、市场竞争加剧、下游需求落地缓慢等风险。
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