轴向磁通电机（盘式电机）是磁通路径与转轴平行的创新电机，核心优势显著。相比传统径向磁通电机，同等功率下其重量、轴向尺寸可减半，高效区间覆盖超 90%，扭矩密度和功率密度大幅提升，转矩与转子直径立方成正比，相同材料与转速下扭矩可提升 4 倍，如 YASA 轴向磁通电机功率密度达 14.9kW/kg，是传统径向电机的 4 倍。设计灵活，可通过定转子不同组合（单定子 / 单转子、单定子 / 双转子等四种结构）适配多场景，适用于电动飞行器、电动汽车、机器人关节等，尤其契合人形机器人执行器对小体积、高转矩的需求，特斯拉 Optimus 需 28 个执行器，轴向磁通电机是理想方案。目前国内盘毂动力已实现规模化量产，功率密度达 21kW/kg，功率覆盖 63W-900kW，海外有 YASA、MAGNAX 等企业布局。
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- 制造精度要求高：平面气隙结构对装配精度敏感，微米级偏差会改变气隙长度，导致磁通分布异常、振动噪音，增加轴承负荷，且三维磁场结构难用传统叠片工艺，制约批量生产。
- 散热难度大：夹层结构使中间定子或转子散热受阻，高比功率导致热容量低，转子永磁体易过热退磁，影响性能与寿命。
- 成本与应力问题：材料特殊、制造复杂，量产成本较高；大半径转子高速旋转时离心力大，机械应力集中，对结构稳定性要求高。
- 材料与工艺创新：软磁复合材料（SMC）具各向同性磁性，支持 3D 磁通设计与 3D 打印，小象电机用其使定子一致性提升 15%，良品率超 96%；PCB 定子无铁芯设计，减重减容 50%，降低损耗，提升可靠性。
- 结构优化：无铁芯设计拆分定子为模块，单齿绕线简化工艺，结合冷却通道提升效率；扁平线绕组槽填充率提高 20%-30%，增强磁场与散热，适配高速高频工况。
- 散热技术升级：定子分段、转子通风孔优化，嵌入导热材料；液冷通道、碳纳米管（提升导热性）、相变材料（吸热缓冲）等应用，强化热管理。
- 推荐企业：卧龙电驱（电机龙头，布局机器人领域，有轴向磁通电机散热、结构优化专利）；信质集团（具备大尺寸轴向磁通电机研发能力，新设子公司布局机器人核心部件）；东睦股份（MIM 工艺龙头，子公司小象电动建轴向磁通电机生产线，2024 年相关收入 154.23 万元）；易德龙（联合高校组建创新联合体，攻关 PCB 定子磁通电机技术）。
- 市场潜力：人形机器人领域，若产量达 1000 万台、轴向磁通电机份额 50%，市场空间可达 700 亿元；还可应用于新能源汽车（如法拉利、梅赛德斯用 YASA 电机）、航空（飞机电机市场 2027 年将达 129 亿美元）、风电等领域，轮边驱动与轮毂电机应用也有望突破。
轴向磁通电机规模化生产不及预期、厂商送样进展缓慢、人形机器人与乘用车商用推进滞后。
